垃圾车经历了普通卡车、自卸车、垃圾桶装车、压缩式垃圾车的发展过程。

| 品牌车型 | 福田牌自装卸式垃圾车 |
| 底盘型号 | BJ1089VEJEA-FC |
| 功率 | 143 |
| 排放标准 | GB17691-2005国Ⅳ,GB3847-2005 |
| 轴距 | 3360mm |
| 整备质量 | 4660,4860(Kg) |
| 整车尺寸 | 5910X2190X2650mm |
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福田牌自装卸式垃圾车的“大胃”功劳就是归于此处,压缩式垃圾车尾部,装置液压自动垃圾处理压缩机构,该装置由垃圾集装箱、举升机构、旋转机构和压缩机构四部分组 成。
福田牌自装卸式垃圾车压缩机构的控制系统会直接影响液压系统的可靠性,因而合理选择压缩机构液压控制方式将对后装压缩式垃圾车的性能起到至关重要的作用。
福田牌自装卸式垃圾车整车设有尾气处理装置,是符合低碳环保的环卫车辆要求,使尾气在催化剂的作用下使其得到净化,以减轻对环境的污染的装置。
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