由于纯扫式道路清扫车是通过滚扫或滚扫+抛料机构将垃圾收集于垃圾箱中。所以只有吸扫式道路清扫车和纯吸式道路清扫车带有吸嘴。道路清扫车吸嘴型式繁多,但具体可归纳如下;按道路清扫车吸嘴的位置来分,可分为:前置式、中置式和后置式。按道路清扫车吸嘴的的宽度来分,可分为:宽吸嘴、中窄吸嘴和窄吸嘴。按道路清扫车吸嘴的结构来区分,还可派生出反吹风吸嘴和带卧扫吸嘴。道路清扫车吸嘴布置与立扫布置紧密相关,一般说来,前置式立扫只能有前置式或中置式吸嘴,中置式立扫只能有中置式吸嘴或后置式吸嘴。实际上,道路清扫车吸嘴布置得离立扫越近越好,但又必须考虑到吸嘴的维修性等诸多因素。道路清扫车吸嘴上安装了橡胶轮或滑靴,使吸嘴在清扫作业时进行地面仿形,从而保证了道路清扫车吸嘴与地面之间的距离。
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