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立扫主要是用来增加环卫道路清扫车的清扫宽度，更好地清扫路边的垃圾。道路清扫车立扫一般都是采用摆线液压马达驱动，布置于前轮之前或前、后轮之间。有的道路清扫车在前轮前面和前、后轮之间都布置了立扫。道路清扫车前置式立扫便于操作人员在清扫作业时观察立扫位置，便于清扫道路急转弯处的角落区域。道路清扫车中置式立扫分中置两立扫和中置四立扫。道路清扫车中置式立扫布置较紧凑，外形较美观。工作时，道路清扫车操作人员通过后视镜观察其作业位置。
道路清扫车立扫采用塑料扫刷或钢丝扫刷或塑料扫刷和钢丝扫刷混用。道路清扫车扫刷的断面形状有圆形、椭圆形和矩形几种。塑料扫刷的耐磨性不如钢丝扫刷，但钢丝扫刷在进行道路清扫车清扫作业时对路面有一定程度的损害，特别是在清扫沥青路面时。道路清扫车立扫的升、降、缩、放由液压油缸或液压油缸＋钢丝绳进行控制。根据对道路清扫车的要求不同，有的扫路车立扫的升、降、缩、伸动作各立扫独立，而有的则与吸嘴的升降联动，当吸嘴上升时，立扫上升并收缩，当吸嘴下降时，立扫下降并伸出。道路清扫车立扫作业时的接地压力的控制有采用弹簧控制、机械控制、电气控制和电液控制等方式。道路清扫车扫刷接地压力控制方式的不同，对立扫的清扫效果和扫刷的磨损有一定的影响，特别是前后轴上都带有弹簧悬挂的道路清扫车，由于作业时车架距地高度随着载荷的增加而减小，所以对扫刷磨损的影响更大。大多数道路清扫车的立扫都带有防碰撞机构。道路清扫车作业时如果立扫与路缘或突出物相碰撞，立扫会自动收缩避让，待通过突出物后又会自动伸出。防止道路清扫车立扫撞坏。
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