随车吊回转机构总成

随车吊回转机构总成
 随车吊回转机构总成负责实现直重机的回转运动，并在停止时能可靠锁止回转动作；它从旋转角度上可分为液压马达全回转与齿条摆动回转二种方式。马达全回转方式虽从成本上高于齿条回转方式，但仍以其操作便利上的绝对优势被大量应用，只有一些低端小吨位的直臂吊上才保留有齿条摆动回转方式。   液压马达全回转机构主要由液压马达经减速箱驱动回转支承大齿轮来实现起重机的连续回转；目前，应用最多的结构仍是传统的独立蜗轮减速机结构，近年来八吨以下小吨位吊机开始采用整体式球面蜗杆减速回转支承结构，八吨以上较大吨位的吊机则开始采用带有常闭式制动器的行星减速回转机构，并在马达进出油口配备有双向平衡阀，以实现吊机的双向平稳回转动作；二者相比，前者结构简单、成本较低、易维护，但安装时对机架精度要求较高，传动效率低，马达油口不配平衡阀时回转欠平稳；而后者结构较复杂、制造精度要求较高，成本高，维修与维护困难、轴向安装尺寸较大，优点是传动效率较高、回转较平稳。   齿条摆动回转机构主要由回转油缸通过齿条活塞杆驱动立柱回转导柱齿轮，在有限角度内来实现起重机的摆动回转动作；各厂齿条回转角度各有不同，一般为270°-400°，因此结构无自锁功能，一般在回转油缸油口设有双向平衡阀来防止吊重时重物的反作用力产生的误动作。   按照行业标准，随车起重机的回转速度一般为2-3r/min，对于马达全回转机构的设计，主要是根据整机参数确定回转机构的最大扭矩，选用合适的齿轮模数后，根据回转速度计算减速比，确定马达排量，再进行回转减速机的设计或选型。对于齿条摆动回转机构的设计，则需根据系统流量与回转速度来确定回转油缸的缸径，根据回转扭矩来确定回转齿轮的模数与齿条杆径等参数，根据吊机的倾覆力矩计算立柱导柱直径与立柱上下耐磨尼龙套的距离，确定回转齿轮齿数，再根据设计回转角度计算回转油缸所需行程与齿条齿数；对于齿条回转机构，为提高齿条刚性并保护回转活塞，设计时，一般在齿条承受的侧向力方设有尼龙挡块，而对于活塞与活塞杆的联接多采用浮动式联接方式。