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垃圾车经历了普通卡车、自卸车、垃圾桶装车、压缩式垃圾车的发展过程。
| 品牌车型 | 欧曼牌自卸式垃圾车 |
| 底盘型号 | BJ3313DMPKC-AB |
| 功率 | 300 |
| 排放标准 | GB17691-2005国Ⅴ,GB3847-2005 |
| 轴距 | 1800+3950+1350mm |
| 整备质量 | 14980(Kg) |
| 整车尺寸 | 10380,10480X2495X3580,3700mm |
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垃圾车种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）密封式垃圾车、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）。
欧曼牌自卸式垃圾车车门拉手设计的大小、深度和柔韧度保持在一定程度，一方面保证了整车的美感设计，另一方面增强了扣拉过程中的手感，使驾驶员的动作变得更加迅速。
改革开放以来，在引进、吸收国外技术的基础上，开发生产了多种型号拉臂式集装箱垃圾 车和后装压缩式垃圾车。目前各城市招标采购的垃圾车主要是这两类车型。对垃圾车的要求是封闭、压缩不渗漏。
