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摆臂式垃圾车在环卫垃圾车车型里可谓是“德遍望众”，我国七八十年代，摆臂式垃圾车在一些大城市都相当普及。如今程力垃圾车生产厂家不断更新工艺技术，改时摆臂式垃圾车车型结构，让其经济性实用性并存。
程力公司生产的新型摆臂式垃圾车是在二类汽车底盘上装有使车厢或货斗具有装卸功能的摆臂装置的专用汽车。摆臂可悬吊货斗或集装箱之类装货容器，并随之回转作平移起落，实现载货容器与汽车的结合于分离。此外，它还可以对车厢散装货物实现自卸作业。
新型摆臂式垃圾车垃圾箱在吊装前先放下支腿油缸的支腿，并与地面支牢。然后通过摆臂油缸的活塞杆向右伸出，将摆臂沿顺时钟方向旋转到吊装前的位置。再将摆臂上的吊连挂在用双点划线所示的车厢吊轴上，倾斜钩处于非工作位置，不影响车厢的运动。吊装时，摆臂油缸反向收缩，驱使摆臂逆时针方向旋转，车厢在摆臂的作用下，平移提升在副车架上定位，并固定。然后倾卸钩按顺时针方向回转，扣在车厢倾斜轴上，最后收起液压腿。车厢吊卸与吊装过程恰好相反。
摆臂式垃圾车在车厢倾斜作业时，先放下支腿油缸的支腿，并且与地面支牢。此时副副车架上的倾斜钩应钩在车厢的倾卸轴上。然后将摆臂油缸活塞杆向右伸出，驱动摆臂按图箭头转动，由于车厢的运动受到倾卸钩的约束，使得车厢在摆臂的作业下(通过吊链3)，只能绕车厢倾斜卸轴和副车架倾卸荷副车架倾斜钩所形成的铰支点向转动倾卸。倾斜完毕，摆臂油缸活塞杆反向收回车厢即复位。
摆臂式垃圾车的载重质量m随车辆用途而异。用于一般运输的摆臂式自装卸汽车，多采用中，轻型货车底盘改装而成：而工地，矿山专用摆臂式自装卸汽车则采用重型货车底盘改装而成。目前，国产摆臂式自装卸汽车装载质量m有2T，4,5T,8T和12T几种。
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