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1．当垃圾车发动机积碳严重时；应该清洗油路，检查怠速马达是否有积碳需清洗。
2．垃圾车点火系统有问题时； 应仔细检查火花塞是否积碳过多，或更换火花塞。火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好都会导致这类故障现象。
3．在垃圾车油压不稳时；如果已经清理过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议您到售后服务站检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。这种状况下应仔细检查油压，必要时更换部件。
4、垃圾车发动机部件老化； 小型垃圾车抖动还与引擎脚（又称机爪垫）老化有关。引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。应该立即更换零部件
