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水泥搅拌车ABS的故障自诊断
（一）ABS的自检
1）点火开关一接通，ECU就立即对其外部电路进行自检。两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约3s)， 在拉紧驻车制动装置时REAK警告灯点亮，ABS警告灯亮后，又熄灭。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身线路有故障。如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障，如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏。
2）发动机发动后，车速第一次达到60km/h时ABS系统完成自检。
在自检过程中，发现异常或在工作中ABS工作失常，ECU就停止使用ABS，同时制动警告灯亮起，并储存故障代码。
（二）故障码的显示方式
各种车型，故障码显示方式不尽相同，
大致有如下几种：
1）仪表板上的警告灯闪烁，或ECU盒上的发光二极管闪烁直接显示故障码。
2）将检查插接器或ECU机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的ABS灯闪烁显示故障码。
3）使用专用故障检测仪器读取故障码。
（三）ABS故障码调取与清除
下面使用故障诊断仪来对车辆的ABS系统进行检测。
解码器的连接：将测试主线的一端与解码器接口连接，并旋紧螺钉。将测试主线另一端与16针测试线相连，并旋紧螺钉。在点火开关关闭的情况下，将16针测试线另一端连到变速器排挡杆前的诊断插座上。打开点火开关，从诊断插座上获取电源，编码器进入欢迎菜单。若解码器不亮，则检查诊断座4和16孔的电压，是否在10.5V以上，测试主线是否连接正确，点火开关是否打开。若此时正常，可以通过上下键调整屏幕亮度。已经进入欢迎菜单后，调整好屏幕亮度，按enter键,系统进入初始化程序。稍后，系统进入测试主菜单。按上下键选择测试功能，选择2汽车诊断测试后，按enter键。屏幕显示：（进入系统选择菜单）进入系统选择菜单后，按上下键选择刹车系统。按上下键选择刹车系统后按enter键，屏幕显示。稍后，进入测试功能选择菜单，用上下键选择2读取故障码，然后按enter键。若没有检测到故障，则显示屏显示为系统正常，按enter回到系统功能选择菜单。若有故障，则屏幕显示故障代码列表，本车故障为00290和00287。按左右箭头选择故障码00290后，按enter键。屏幕显示故障代码00290的内容，按ESC键返回上一级菜单，按左右箭头选择故障码00287，按enter键。屏幕显示故障代码00287的内容。读完所有故障码后，按 ESC键回到上级菜单。回到系统功能选择菜单后用上下箭头选择3清除故障码后，按enter键。屏幕显示后，按ESC键。故障码被清除。
按ESC键回到主菜单。关闭VAG1552故障诊断仪开关，关闭点火开关。搅拌车ABS故障码的调取与清除工作结束。将进行具体的故障排除工作。
