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挂桶垃圾车是最古老的环卫垃圾车辆,主要用于乡村街道和小区内部的铁质垃圾桶内的垃圾收集工作。随着液压系统， 专用车设计和汽车底盘技术的发展，现在使用的挂桶垃圾车的液压系统性能可靠性比之前有很大进步，整车的性能可靠性提高了故障率大幅降低。为了提高垃圾桶的使用寿命，目前逐步使用玻璃钢垃圾桶取代了保守的铁制垃圾桶，降低锈蚀对垃圾桶的影响。
挂桶垃圾车 专用机构的工作采用液压驱动。
液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、滤油器和管路等组成。
取力器从汽车发动机获取动力,再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制提升液压油缸动作完成自装料工作和控制举升液压油缸动作完成卸料工作。
不操作多路换向阀手柄时,油泵排出的液压油经多路换向阀回到油箱.
液压系统的最大工作压力为16MPa该压力由多路换向阀上的平安阀来限定,系统压力超越16MPa时，正常情况下。液压油会经安全阀流回油箱，这时往往标明系统超载，机构不能正常工作。平安阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。
本公司目前生产的挂桶垃圾车主要采用福田轻卡，东风公司福瑞卡，多利卡轻卡底盘和140，145和153中型卡车底盘等改装。制造的 挂桶垃圾车 按照客户的具体要求设计液压系统和垃圾箱，可以对垃圾箱进行防腐处理，或者采用不锈钢资料制作箱体。
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