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在保证清障车和事故车前后安全距离的前提下,托架应尽可能地靠近事故车车轮,两链的中部与前位到停车档，挂好保险钢丝绳。
车轮托架一般用来托举车辆的前轮.因此在托举之前应检查被拖的车轮是否能自由动弹,开始作业时，将取力器挂空档，再例车靠近事故车.直至托臂端接近事故车前保险杠下方时为止。将取力器回复空位。但是一定要留出清障车转弯时必要的安全空间，否则会在转弯时与被托车辆发生碰撞。如果伸缩臂不够长，可继续倒车拉近距离。下降托臂贴近地面.保证轮胎托架能伸到阵轮的底部.然后操作托臂向两个轮子底部伸展。
托车再挂上二档.接合取力器.摆动折臂至合适或水平角度。如果能自由动弹的话.就必须拉紧其手利或挂停车档，锁死车轮，使其不能移动。使之互相交叉。方向盘要把车轮定位在直线行驶的位置上。如果备份了车轮部位的垫块。可将U形托架横向托抬后档轴(两边车轮各一)装上.再加好保险锁销，然后放开被拖车辆的手利，将其档位挂人空档。在距离被拖车辆二倍以上托臂长度时.将折要臂完全打开并降至离地约20-50mm左右，将U形托架装上十字横臂，并根据被拖车辆车轮的距离，粗略确定左右两托架间距定,如果这一步做得不正确，会损坏被拖车辆的变速器系统。如果清障车托臂上托举的是驱动轮.被拖车辆的档位应设置在停车或例车档。
当要拖拉车辆后轮的时候.前轮要保持在地面上转动，这时除了要锁定方向盘外.还要采取其它的方法.使其方向不能改变，否则被拖车辆会滑向其它车遭。根据实践总结出来的经验在清障车和被拖车之间连接两条安全链一端插子清障车后围板孔中一端与被拖车的前轴或底盘连接。清障车与被拖车辆之间的距离应尽可能缩短.这样会增加清障车前轮的重量.减少转向的危险。第四步，将清障车取力器挂至空位，让清障车前移一段距离.再挂二档.接合取力器，然后将托臂折叠起来.再提开至最高位置。
当托臂托架伸展接触到轮胎时，应住手继续伸展，这时应仔细观察托架抱胎位置是否准确，必要时应调整托架的横向位置使之适当并用销锁定。如果在拖车过程中没有采用安全链措施。等闲造成人身安全事故。第三步，完全降低托臂至地面，抽出抱胎档轴，往下摆动.贴地水平全收回托臂，移出抱胎托架.放入工具箱内。
