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联轴器是小随车吊用来连接各机构传动轴并传递运动和扭矩的装置，由于设计外形不同，小随车吊联轴器的种类很多，根据现在随车吊联轴器的内部元 件的不同，可分为刚性和弹性两大类。其中，刚性联轴器仅起连接作用、不能补偿被连接的两根轴之间的径向或轴向位移。弹性联轴器允许被连接的 两根轴之间有一定的径向或轴向位移。除此之外，随车吊常用的还有十字联轴器、额齿轮联轴器。
1、齿轮联轴器
齿轮联轴器是随车吊各运动机构应用最多的补偿式联轴器，它有全齿联轴器和半齿联轴器之分，由两个内齿圈与外齿圈的半体组成的联轴器为全齿 联轴器，由一个内外齿圈的半体与一个凸缘半体组成的联轴器为半齿联轴器，齿轮联轴器是小随车吊各运行机构中使用最多的弹性联轴器。
2、十字联轴器
十字联轴器主要用于随车吊减速器低速轴端与车轮或卷筒之间的连接，十字联轴器中间圆盘的凸肩与半体圆盘凹槽的侧面间隙不应大于2mm，所连 接的轴的径向位移不应超过0.3mm，十字联轴器各相对滑动面应定期润滑。
随车吊在工作中，由于受到力的作用，变形是必然的，特别是桥架的变形，对大车运行机构影响较大，为保证在主梁产生变形的情况下，仍然保证 小随车吊各运动机构有较好的运转性能，同时也为了补偿制造和安装过程中不可避免的误差，随车吊广泛采用具有补偿作用的联轴器，如十字联轴器、齿 轮联轴器、弹性柱销联轴器等，刚性联轴器只在极少情况下采用。
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