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1、当随车吊出现伸缩臂伸货架回缩时出现抖动并发出异响时，应先检查上车工作油压，不加大油门操纵伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物;若油压不上升，但在加大油门时油压却能达到工作要求，则可确定是液压泵出了故障。
2、如果上面检查都没有问题，应做单项检查，若伸缩臂伸缩时出现抖动并发出响声，首先，应检查伸缩臂与基本臂之间摩擦面的润滑情况及滑块磨损情况。必要时应涂加黄油或更换新滑块，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙。其次，检查伸缩缸上的托辊滑轮是否良好，若无问题，再检查伸缩缸伸缩时有无响声、爬货架行或振动。再次，如果伸缩缸正常，再检查伸缩缸上的平衡阀，若阀内弹簧疲劳变形，也会使伸缩臂产生抖动及发出响声，此时更换弹簧即可。如果以上3项检查全部正常，最后检查钢绳伸缩系统，拆去伸臂和缩臂拉索，单独靠伸缩缸带动伸缩臂，若伸缩臂伸缩自由且无抖动或响声，当装上伸臂和缩臂拉索后再次试验伸缩时，如果随车吊伸臂出现抖动或发出响声，则原因可能出在钢绳伸缩系统。须先检查伸臂绳或缩臂绳的长度、拉紧程度，并调节固定伸臂绳或缩臂绳的螺母，使其平衡;再检查伸臂滑轮或缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，适时涂加润滑脂或更换磨损的衬套;最后检查伸臂滑轮轴是否已转动，如果转动，则须加定位挡板限制其动。
3、若随车吊吊臂不能回缩，应先查油箱内的油量，当各个机构全部进入工作状态，同时伸缩缸全伸时，若油量不足将影响液压泵工作，使伸臂不能回缩，这时可使变幅缸回缩一下即可。
平衡阀有故障或油管中有空气也是伸臂不能回缩的主要货架原因，如果因进油管产生泄漏而进气，可先排除泄漏，然后反复拉推操纵杆，使气体沿回油路回油箱;若平衡阀有故障，须缓慢地拧开从平衡阀到下腔进油口的空心螺栓，让伸缩缸下腔液压油从接头缝隙中慢慢流出，这时伸缩臂在自重作用下会自动缩回，然后再检查平衡阀控制油口小孔是否堵塞。
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