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拉臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车、勾臂式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。拉臂式垃圾车由液压系统、操作系统组成。举升油制缸（1支）系国内知名液压件厂家生产的双作用油缸。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配多个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力。
拉臂式垃圾车采用东风、解放等加装统一配套液压举升总成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。垃圾斗厢体分为按摆臂式和地坑地面两用式配置不同形式的垃圾斗。
压缩垃圾车的组成部件和工作原理决定了它的性能和品质，压缩式垃圾车由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，彻底的解决了垃圾运输过程中污水流出和垃圾撒出来的问题，关键部件采用进口部件，具有压缩比高、压力大、装载量大﹑密封性好、环保性好﹑操作方便、安全、整车利用功率高等优点。可选配后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。装好垃圾斗，装入垃圾，刮板开放，逐步推进，随着滑板，刮板机，插入垃圾以打破，*次压缩，刮板前旋，进一步压缩垃圾，在与地方刮板幻灯片向上移动，压实并把垃圾桶加载，然后返回到起始位置。整个工作流程自动化，不断施加压力，以压缩式垃圾车填补这些垃圾时未满的挤压力的影响力铲到逐步地克服回的回压步，实现双向压缩，整个充满垃圾的回收箱。
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